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Sistemas de visão são sistemas que utilizam a tecnologia de visão artificial na indústria. São programados para efetuar tarefas repetitivas tais como contar objetos em uma esteira, medir atributos de objetos ou ler caracteres impressos. São particularmente usados em inspeções visuais que requerem alta velocidade, alta resolução, operação 24h e repetibilidade em medições. Frequentemente, estas operações ultrapassam a capacidade dos seres humanos, cujo grau de falha é geralmente alto, devido a distrações, cansaço e capacidade de percepção (que é degradada após algumas inspeções sequenciais).

Note que os sistemas de visão não "enxergam" da mesma maneira que os seres humanos. Câmeras não funcionam da mesma maneira que os olhos humanos. Os sistemas de visão processam as imagens examinando-as pixel por pixel, utilizando técnicas como reconhecimento de padrões (pattern matching), segmentação (blob analysis), detecção de bordas (edge detection), entre outras, sendo que algumas técnicas de processamento de imagens tentam imitar a percepção visual humana.

Componentes de um sistema de visão

Tipicamente um sistema de visão consiste de vários componentes, como por exemplo:

Iluminação
Realça os atributos relevantes à inspeção.
Câmeras e óptica
Uma ou mais câmeras, com a óptica necessária para converter sinais luminosos em sinais elétricos.
Placa de captura (framegrabber)
Converte os sinais elétricos provenientes das câmeras em imagem digital.
Sensores de posicionamento
Acionam o hardware indicando o momento exato para a inspeção do produto.
Processador
Executa as tarefas fornecidas pelo software, convertendo pixels em medidas, como tamanho, área, cor e etc.
Software
Ordena e comanda tarefas delegadas ao processador de modo que as informações previamente fornecidas pelo usuário sejam avaliadas e comparadas ao objeto inspecionado, aprovando-o ou rejeitando-o.
Dispositivos de entrada e saída ( I/O )
Comanda dispositivos elétricos e pneumáticos para a manipulação do objeto ( aprovação / rejeição ).
Atuadores
Manipulam o objeto para segregá-lo de acordo com a avaliação do sistema de visão, efetivamente aprovando-o ou rejeitando-o.

 
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